Pramen Sázavy bude na jednom z mnoha potůčků protékající rašeliništi, které obklopují rybník Velké Dářko. Odkud Sázava vytéká jako malá říčka. Směrem na jih do Žďáru nad Sázavou napájí ještě několik rybníků a vodní nádrž Pilská.
U Žďáru, odkud se už za jarního tání řeka sjíždí, se stáčí na západ a meandruje zalesněným údolím směrem k Přibyslavi a dále do Havlíčkova Brodu. Až pod Světlou nad Sázavou je tok řeky převážně klidný i díky častým jezům a místy regulovanému korytu.
Pod Světlou se ale údolí svírá, zvyšuje se spád a Sázava protéká vodácky nejnáročnějším a také nejzajímavějším úsekem tzv. Stvořidel. Velké balvany a kamenné prahy vytvářejí v korytu náročné peřeje v délce několika kilometrů, přes léto však jen málokdy sjízdných.
Pak se řeka, také díky mnoha zpravidla nesjízdným jezům, opět zklidní a dál meandruje přes Ledeč nad Sázavou až ke Zruči nad Sázavou.
Pod Zručí je hustota jezů a jejich vzdutí podstatně menší a o poznání rychlejší tok dál meandrující řeky protéká opuštěným romantickým údolím k soutoku s Želivkou a dál přes Kácov pod hrad Český Šternberk. Tento úsek je oblíben vodáky pro klidný tok, jezy, které často mají sportovní propusti, a krajinu, která řeku obklopuje.
Od Českého Šternberka si řeka dál zachovává západní směr i ráz krajiny avšak oblast je podstatně více vyhledávána turisty a rekreanty a tak je tok řeky lemován chatami, letními tábory, osadami a i většími rekreačními středisky. Velká turistická návštěvnost této oblasti zaručuje hustou síť občerstvovacích zařízení a možnost pohodlného nákupu v každé větší obci. Větší nákupní střediska a supermarkety lze nalézt ve větších městech jako jsou Sázava, Čerčany a Týnec nad Sázavou.
Pod Týncem nad Sázavou se řeka opět rozeběhne hlubokým a asi 12km dlouhým údolím. V tomto, asi nejkrásnějším úseku na všech našich řekách, v údolí plném peřejí, nádherné přírody, můžeme nalézt osadu Toronto, chatu Askalóna a mnoho dalších známých pojmů z českého trempinku. Proud řeky se zklidní vždy jen nakrátko vzdutím jezů jejichž názvy jsou, díky vždy otevřeným propustím, vodáckým pojmem. U jednoho z nich, v Kamenném přívoze, je několik restaurací vodáky vždy hojně navštěvovaných. Je zde totiž důležité se posilnit aby jste mohli dál v pohodě vnímat krásu tohoto malebného údolí.
Definitivně se tok řeky uklidní až po té co pod svahy Medníku řeka mine skalní útvar „Pikovická jehla“, ale to už se Sázava připravuje aby po necelém dalším kilometru vplynula do vzdutí vodní nádrže Vrané a spojila se z Vltavou.
Zde těsně na počátku vzdutí převážná většina vodáků plavbu končí.